9月8日,第二届国际航空科学青年学者学术会议,“动力学与控制”分会议,在新主楼会议中心第八会议室举行。来自中国电子科技大学张羿博士带来特邀报告。张羿博士是中国电子科技大学讲师。 他研究兴趣专注于生物医学系统的分析和控制,生物医学系统的建模和控制,分散控制,分布式控制,模型预测控制,生物医学信号处理和人机交互应用。
张羿的报告题目是《Noninvasive Biomedical Signal Modeling, Analysis, and Control》。无创伤情况下获得的生物医学信号如人体心率等对于生物医学的研究有着重要的意义。该信号可以用于病人在家中的康复治疗,用于对人体疾病的诊断以及辅助户外运动。如何在无创的情况下测量该生物医学信号,建立信号的测量模型成为了生物医学以及控制领域共同的重要课题。
本文关注了人体运动过程中的无创的生物医学信号测量,以心率信号作为主要的研究对象。对信号的检测、评估以及控制系统进行了建模分析。首先针对单输入单输出系统进行了建模分析。在建模中采用了以实验为基础的SVM模型和模型预测控制MPC方法。在优化设计中得到了较好的心率信号测量仿真结果。进一步分析了单输入单输出系统的缺点,并对多输入多输出系统的进行了理论分析和建模。提出了多输入多输出系统的MIC指标,并建立了其评价方法。本文同时针对生物医学现阶段研究较少的EMG信号进行了分析和建模,EMG信号是大脑对于人体肌肉群的控制信号,EMG信号有助于提高MEMD和NA-MEMD系统的IMFs。